Sınıflandırmada kordalıların yakınında yer alan bir çokhücreli hayvanlar (Metezoa) dalı. Yarımkordalıların (Hemichordata) özelliği kordalıların sırtipine eşdeğer bir yutak çıkıntısına sahip olmalarıdır. Yutak, delikler aracılığıyla dışarıyla ilişkilidir. Sinir sistemi ilkeldir. Yarım kordalıların tümü denizlerde yaşar. 

Bu hayvanlar hayvanbilim açısından oldukça ilgi çekicidir; çünkü omurgalıların kökeni konusunda bütünleyici bir belge oluştururlar ve omurgalılarla omurgasızlar arasındaki farkın çok büyük olmadığını gösterirler. Yarım kordalılar Pterobranchia ve yutak solungaçlılar (Enteropneusta) olmak üzere 2 sınıfa ayrılmaktadır.